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저자정보
최지동 (한국전자기술연구원) 손진영 (한국전자기술연구원) 이종훈 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
274 - 277 (4page)

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This system converts the 8-bit image, which is the depth estimation result of the Monodepth2 model, into a 16-bit image to increase the resolution by distance. The bounding box of the object detected in the YOLOv5 model is reprojected to the 16-bit image estimated in the Monodepth2 model, and the 16-bit intensity value in the reprojected bounding box area is used for distance estimation. For the quantitative verification of the proposed system, a distance measurement experiment for each sensor was conducted using two types of depth estimation sensors used for distance measurement and an equation derived through distance fitting. As a result of the experiment, it was possible to confirm a slight difference from the actual distance. The system allows real-time object detection and distance estimation using only a monocular camera.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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