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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 71 - 73 (3page)
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Mobile robots have very limited computation and storage resources, however, they must achieve tasks that are too heavy to be processed on mobile robot processing units. Additionally, other mobile robot applications require sharing information or building centralized maps to achieve cooperative tasks.
Cloud computing is a good option for mobile robots to offload heavy computation tasks necessary for robot navigation. The computation nodes can store the processed data in unlimited cloud storage. However, this solut^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11035517');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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