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구세완 (LG전자) 강성규 (LG전자) 정원홍 (LG전자) 문형일 (LG전자) 양현석 (LG전자) 김영재 (LG전자)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
118 - 123 (6page)
DOI
10.7746/jkros.2022.17.2.118

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We implemented a real-time cloud robotics application by offloading robot navigation engine over to 5G Mobile Edge Computing (MEC) sever. We also ran a fleet management system (FMS) in the server and controlled the movements of multiple robots at the same time. The mobile robots under the test were connected to the server through 5G SA network. Public 5G network, which is already commercialized, has been temporarily modified to support this validation by the network operator. Robot engines are containerized based on micro-service architecture and have been deployed using Kubernetes - a container orchestration tool. We successfully demonstrated that mobile robots are able to avoid obstacles in real-time when the engines are remotely running in 5G MEC server. Test results are compared with 5G Public Cloud and 4G (LTE) Public Cloud as well.
#5G #MEC (Mobile Edge Computing) #ROS2 #Navigation #Cloud #Docker #Kubernetes

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실증 및 결과
4. 향후 연구 방향
References

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