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로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
Towards the Implementation of Cloud Robot Framework
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
사례로 살펴보는 클라우드 기반 로봇 지능의 발전 단계
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
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