복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구

허영준 ,  최성대 ,  전금상

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 수직형 델타로봇 개발

송성미 ,  구영목 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

가변 중력보상 장치 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

케이블 병렬로봇을 이용한 달 중력 환경 모사장치 개발방안 고찰

이춘우

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구

전금상 ,  허영준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

복강경 홀더 로봇의 수동 조작을 위한 마찰 보상 및 IMU 를 이용한 중력 보상 알고리즘

박지현 ,  노경석 ,  김종찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

복강경 그래스퍼 고정을 위한 중력 보상 패시브 메커니즘 암 설계

박규나 ,  김용찬 ,  박수현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘

이동규 ,  이상호 ,  박정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

수동 중력보상 입식 작업 보조용 무릎지지 웨어러블 로봇개발

권주호 ,  윤상흠 ,  이성민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션

김민효 ,  장유창 ,  이경준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시

진상록 ,  김민효 ,  장유창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

중력보완기능을 가진 수동-능동형 매크로-마이크로 척추 수술용 로봇의 시뮬레이터

김성목 ,  정주노 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05