객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and

박종섭 ,  김기석 ,  노수장 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

야간 도심환경에서 객체 검출을 위한 데이터 셋 검증에 관한 연구

김지원 ,  신주석 ,  강현우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발

신현준 ,  염태선 ,  이석원

대한기계학회 논문집 A권

2023 .11

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행 안정성 향상을 위한 인식 필터 설계 및 속도 제어 방법

장현수 ,  송재민 ,  김현수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행을 위한 깊이 카메라 기반 차선 탐지 및 좌표 변환 정확성 향상 기법

배경민 ,  박한백 ,  문지원 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자율주행 차량에서의 차선인식률 향상을 위한 객체탐지

김진홍 ,  우창균 ,  김주민 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

자율주행을 위한 실시간 차선인식 기술에 대한 고찰

곽대원 ,  유지상 ,  손민준 외 3명

한국통신학회논문지

2023 .05

자율 주행을 위한 영상 기반 차선 인식 및 조향 결정 알고리즘

홍진석 ,  윤원열 ,  권남규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술

이경민 ,  송혁 ,  김제우 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06