차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

차선 이탈 경고 시스템을 위한 차선 이탈률 계산방식

응웬두이풍 ,  문지현 ,  이찬호

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증

이장우 ,  이서항 ,  정재일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

자율주행 차량의 도로 평면선형 기반 차로이탈 허용 범위 산정

김영민 ,  김형수

한국ITS학회 논문지

2016 .01

차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘

우제민 ,  안창선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭

김예원 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술

이경민 ,  송혁 ,  김제우 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06

라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가

이장우 ,  이서항 ,  정재일

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12