메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
곽기성 (성균관대학교) 임준영 (성균관대학교) 박찬호 (성균관대학교) 유동연 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
2,191 - 2,194 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, with the rapid development of autonomous driving technology, autonomous driving system has already been commercialized at Level 2. However, existing lane detection technology in Level 2 systems is based on a relatively ideal situation in which the lane is clear as the highway and the curvature is moderate. Therefore, it is difficult to apply and commercialize to complex lane environments such as large curvature roads or off-ramp roads. In this paper, we propose a lane detection algorithm using hough transform algorithm for straight lane detection and RANSAC(Random sample consensus) algorithm. First, the road image is preprocessed using the feature of the road rules of the lane, and then the second order curve fitting is performed by applying the algorithm. Then, in order to detect the correct driving lane in the environment such as off-ramp roads, the information of a global path like navigation information is used. Finally, this algorithm is verified to detect the lane robustly in complex lane environments.
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Lane detection (차선 인식) #Top view (평면시점) #Global path(전역 경로)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영상 전처리
3. 차선 인식 알고리즘
4. 실험 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
김경호 ,  김태윤 ,  황성호 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06
Driver Behavior Simulation considering Crash Condition of an Automated Vehicle
김문영 ,  이장우 ,  정재일 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2022 .03
머신러닝을 이용한 후미추돌 사고의 차량 유효충돌속도 예측 모델 개발에 대한 연구
백세룡 ,  윤준규 ,  임종한 한국자동차공학회논문집 2022 .03
차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘
이홍규 ,  김태윤 ,  유동연 외 1명 한국자동차공학회논문집 2022 .02
[응용논문] 청각 및 촉각 모달리티를 적용한 부분자율주행차량의 제어권 전환 알림방법 연구
홍사라 ,  김재원 ,  백수진 외 1명 한국자동차공학회논문집 2020 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0