ROS 기반의 몬테카를로 알고리즘을 이용한 로봇 위치 추정

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘

전형국 ,  정진한 ,  김진수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇

박명철 ,  변배주 ,  주장혁 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법

김유빈 ,  이종석 ,  최호성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정

안재원 ,  고윤호

멀티미디어학회논문지

2019 .07

An Effective TOA-based Localization Method with Adaptive Bias Computation

Go ,  Seung-Ryeol

전기전자학회논문지

2016 .03

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험

김양수 ,  장백철

한국컴퓨터정보학회논문지

2016 .10

병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 3명

로봇학회 논문지

2021 .12

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희 ,  정석기 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정

이채현 ,  최동일

국방로봇학회 논문집

2022 .07

Text Localization에 대한 기법들 비교 분석

이나래

Proceedings of KIIT Conference

2019 .11

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발

김주민 ,  박창건 ,  오창묵 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11