A fuzzy adaptive sliding mode control for SCARA robot

리청첸; 김재형; 이민철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 리청첸 (Pusan National University) 김재형 (Pusan National University) 이민철 (Pusan National University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 130 - 131 (2page)

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주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

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이민철

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학 TOP 10%

논문수 508 이용수 29,534

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001511567

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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