능동형 상지 운동 로봇을 위한 로드셀 기반 사용자 동작 의도 신호 생성기법 제안

이주현 ,  엄성훈 ,  문전일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발

정동현 ,  강도연 ,  하태준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics

Hyunjin Choi ,  Jaichang Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇

박종훈 ,  김남호 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계

이주현 ,  이승열 ,  엄성훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot

Min-Ho Bae ,  Kwan-Woong Gwak

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

윤혜정 ,  김준오 ,  박예솔 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇

이소화 ,  석혜원 ,  김예지 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

노약자 상지 운동 로봇 제어를 위한 로드셀 신호 기반 사용자 동작 의도 패턴 분류

김대진 ,  문전일 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색

최병규 ,  박재현

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

상지 근력 보조 로봇을 위한 근전도 신호 기반 중량물 리프팅 파악

최현서 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

척추 보조 웨어러블 로봇의 학습 기반 제어: 리프팅 작업에서의 허리 부상 예방과 작업 효율성 향상

김성훈 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

외골격 로봇의 구현

한성진 ,  김정범

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot

압둘마난칸 ,  지영훈 ,  미안아쉬팍알리 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

사회적 약자지원 로봇 표준화 동향

이선곤 ,  이재원 ,  김규석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12