식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구

노은래 ,  임명준 ,  송원경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로

배영현

로봇학회 논문지

2022 .06

식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발

송하준 ,  정병진 ,  김태근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법

이석희 ,  이수연 ,  이상엽 외 5명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

식사 보조 로봇의 테이블 닦기 기능 구현을 위한 힘 제어 알고리즘 설계

조재욱 ,  이승열 ,  엄성훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

중증장애인 및 돌봄자의 식사보조 로봇 만족도 연구 - K-QUEST를 이용한 만족도 및 기기 개선사항 도출 중심으로

김정수 ,  송원경 ,  한성례 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster

F. Inoue ,  A. Honjo ,  T. Makino 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10