비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구

임정호 ,  서광 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2015 .08

노인과 전문가에서 비장착형 보행보조로봇의 사용성 평가

김병엽 ,  한재영 ,  김형근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

보행보조로봇의 발목 힘센서 설계

최치훈 ,  최낙주 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발

정동현 ,  강도연 ,  하태준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발

임현섭 ,  현동진 ,  정경모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발

이일권

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method

최치훈 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .09

보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구

이원영 ,  김현철 ,  장문석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders

박종만 ,  송치훈 ,  박민호

전기전자재료학회논문지

2020 .01