무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석

이명현; 김광태; 홍만복; 김용철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이명현 (국방과학연구소) 김광태 (국방과학연구소) 홍만복 (국방과학연구소) 김용철 (국방과학연구소)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2022.5

수록면: 224 - 224 (1page)

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