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무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Hip Exoskeleton 구동력 보조 구간 설정을 위한 골반의 움직임에 따른 보행 주기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
FSR 센서를 이용한 젊은 여성과 고령자 여성의 부하반응 기 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
FSR 센서를 이용한 젊은 성인과 고령자의 부하반응기 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
정상걸음 판단을 위한 보행 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
FSR 을 이용한 유체의 압력 측정 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇에 적용을 위한 착용자 의도파악 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
9축 모션센서와 힘-감지저항센서 동기화를 이용한 비정상 보행 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
양측 족압센서를 이용한 무릎 외골격 로봇의 앉기/서기 의도 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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