이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

딥러닝 기반 실시간 다중 객체 추적 시스템

김경훈 ,  강석주 ,  Junho Heo

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

딥러닝을 이용한 3차원 물체 추적 기법 연구동향

고준호 ,  김재겸 ,  최준원

정보과학회지

2020 .12

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템

유선진 ,  윤창용

한국지능시스템학회 논문지

2017 .08

객체 추적 알고리즘을 적용한 구조대상자 추적 시스템

김민호 ,  이승빈 ,  조동현 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

딥러닝 기반 단일 객체 자동 탐지와 추적에 관한 연구

서준륭 ,  김영민 ,  김성수

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

딥러닝을 통한 움직이는 객체 검출 알고리즘 구현

이유경 ,  이용환

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

실시간 응용을 위한 혼합형 다중 객체 추적 시스템의 구현

우윤희 ,  최권택 ,  이정근

한국정보기술학회논문지

2019 .11

지능형 관제시스템을 위한 딥러닝 기반의 다중 객체 분류 및 추적에 관한 연구

이준환

스마트미디어저널

2023 .06

지능형 인식 및 추적 기술을 이용한 다중 객체 추적 시스템의 설계

오승훈 ,  유성훈 ,  김수찬 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

객체인식을 이용한 사물 트래킹 로봇

신봉원 ,  라허운 ,  김수진 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구

박재훈 ,  안민성 ,  한재권

로봇학회 논문지

2022 .06

딥러닝 기술을 이용한 3차원 객체 추적 기술 리뷰

박한훈

융합신호처리학회 논문지

2021 .01

RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발

윤찬민 ,  신영식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술

김승훈 ,  정일균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현

김원준 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

AMR 를 이용한 가변적인 관심 대상 객체 추적을 위한 딥러닝 기반 프레임워크

곽정훈 ,  양견모 ,  구재완 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

화재 현장에서의 RGB-T 카메라 기반 객체 인식 및 추적

권혁준 ,  이상민 ,  박휘진 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2025 .04

추적정보 활용 물체인식 성능향상 방안에 대한 연구

최덕선 ,  민지홍 ,  안성용

대한전자공학회 학술대회

2018 .06