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김동진 (한국해양과학기술원) 이경중 (한국해양과학기술원) 권창섭 (한국해양과학기술원) 김연규 (한국해양과학기술원) 박진영 (한국해양과학기술원) 전봉환 (한국해양과학기술원)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제59권 제4호(통권 제244호)
발행연도
2022.8
수록면
214 - 224 (11page)
DOI
10.3744/SNAK.2022.59.4.214

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It is necessary to estimate manoeuvring characteristics of submerged bodies at the design stage in order to ensure the safe operations. In this study, added mass coefficients in the mathematical model of submerged bodies are estimated by captive model tests and numerical calculations. Two kinds of models, MARIN ‘BB2’submarine model and AUV (Autonomous unmanned vehicle) model are utilized in the forced oscillation tests. Compared to BB2 submarine, AUV with cylindrical type hull form shows relatively small added masses in roll, pitch, and yaw directions. Next, numerical calculations based on potential theory are performed under the assumption that viscous effects on inertia forces are negligible. Added masses obtained by numerical calculations are in good agreements with forced oscillation test results. And if slow manoeuvres of submerged bodies are presumed, some of velocity coupled terms can be approximated by combinations of added mass coefficients.
#Submarine(잠수함) #Autonomous unmanned vehicle(자율무인잠수정) #Forced oscillation test(강제동요시험) #Strip method(스트립법) #Added mass(부가질량)

목차

1. 서론
2. 수중운동체 조종운동방정식
3. 대상 모형 및 강제동요
4. 포텐셜 유동 계산
5. 부가질량을 활용한 속도 연성 미계수 일부의 근사 추정
6. 결론
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