메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창민 (Graduate School of Pukyong National University) 백운경 (Pukyong National University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제39권 제6호
발행연도
2015.7
수록면
614 - 619 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구는 자율무인잠수정의 운동성능을 예측하기 위한 동역학모델에 관한 연구이다. 이 모델은 선체의 동역학 상태변수들과 잠수정의 운동을 결정하는 힘들의 항으로 구성되어 있다. 힘에 영향을 주는 항은 유체정역학적 힘, 부가질량에 의한 힘, 유체동역학적 감쇠력, 그리고 양력과 항력으로 구성된다. 이 힘의 항들을 이론식과 유체동역학해석법에 의해 구하였다. 수중운동 시뮬레이션에는 PD제어기를 사용하였다. 또한 유체항력은 수조시험을 통해서 검증하였고, 무인잠수정의 운동성능은 인근 실해역에서의 경유점 추종시험을 통해서 부분적으로 검증하였다.
#자율무인잠수정 #동역학모델 #전산유체동역학 #유체항력 #수중운동시뮬레이션 #Autonomous underwater vehicle #Dynamics model #Computational fluid dynamics #Fluid drag force #Underwater motion simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. AUV의 외부형상 및 제원
3. AUV의 동역학 모델
4. AUV의 유체항력계수의 계산
5. AUV 운동제어기 설계
6. 시뮬레이션과 시험 값 비교
7. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[보고서] - P. M. Lee / 2007 / Development of an advance deep-sea unmanned underwater vehicle (1) google schola [학술지(정기간행물)] - 전봉환 / 2009 / 항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향 / 한국정밀공학회지 26 (5) : 14 ~ 22 dbpia [학술지(정기간행물)] - 유선철 / 2009 / 특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야 / 한국정밀공학회지 26 (5) : 33 ~ 40 dbpia [보고서] - B. Anderson / 2005 / Workhorse AUV - A cost-sensible new Autonomous Underwater Vehicle for Surveys/Soundings, Search & Rescue, and Research google schola [보고서] - R. P. Stokey / 2009 / Development of the REMUS 600 Autonomous Underwater Vehicle google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수중운동체의 설계최적화를 위한 수치 해석 연구
김구 ,  고성희 ,  기자영 외 2명 한국추진공학회 학술대회논문집 2016 .05
날갯짓 비행 로봇의 세로방향 비행 동역학 모델링 및 안정성 해석
김중관 ,  한종섭 ,  김호영 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .01
초공동 수중운동체 캐비테이터의 항력과 양력특성에 관한 수치해석적 연구
강병윤 ,  장세연 ,  강신형 대한기계학회 논문집 B권 2014 .10
멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
김현 ,  정헌술 ,  정길도 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .02
벽 근접 효과에 의한 물체의 항력 양력 변화
박현욱 ,  이창훈 ,  최정일 한국전산유체공학회지 2012 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0