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진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Study on Suction Performance of a Rubber Seal in a Vacuum Suction Pad for an Automatic Mooring System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자동계류시스템 진공흡착패드 성능평가에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
변형 가능한 진공 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
흡입과 송품이 가능한 단방향 휴대용 청소기 최적 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
압축 공기를 사용한 소형 이젝트의 진공 흡입 성능 평가 요인에 관한 연구
한국생산제조학회지
2020 .08
제동 장치 진공 배력 시스템의 운전부하 측면 평가 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
사각진공탱크의 진공압에 의한 변형해석 및 설계 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
폐플라스틱 선별 시스템을 위한 흡착 지점 선정 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Vacuum Suction Force Analysis of Concrete Wall Climbing Device for Dry Cask Storage System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
진공청소기 흡입노즐 내의 유동소음 저감을 위한 실험적 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
A Study on the Shape Optimization and Structural Analysis of the Suction Chamber for an ECO Vacuum Filter System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .12
파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
로봇학회 논문지
2024 .09
Development of Air Suction Control System for Continuous Air Contamination Monitor
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
Design optimization of vacuum cleaner intake nozzle for uniformed suction performance based on multi-fidelity surrogate modeling
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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