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파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
원거리 파지가 가능한 확장형 그리퍼 메커니즘 이동 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
Free-Finger 기반의 가구부품 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실험계획법을 이용한 Three Finger Smart Gripper 링크부의 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .04
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
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