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포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2023 .03
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of robotic fingers using jamming effect
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
실험계획법을 이용한 Three Finger Smart Gripper 링크부의 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .04
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
Free-Finger 기반의 가구부품 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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