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In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
저마찰 노면에서의 인휠시스템 차량 주행 안정 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
듀얼 클러치 방식 토크 벡터링 제어 로직의 실차 적용에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
인휠 모터를 이용한 차량 선회성능과 자세제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .05
독립구동 자세제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
인 휠 독립구동 전기자동차의 선회안정성 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
편경사 환경에서 6WD 차량의 제자리 선회 제어 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
인휠구동 전기차의 차량운동제어를 위한 기준모델적응제어
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
4륜 인 휠 모터기반 전기자동차의 주행안전성 향상을 위한 모션제어기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Brake Torque Vectoring & RWS을 적용한 4륜 구동 차량의 선회 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
차량 선회 성능 향상을 위한 토크벡터링 디퍼런셜의 클러치 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량 거동 안정성 향상을 위한 Road Preview 정보 기반, 4WIS 차량의 Front Wheel Angle Tracking 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
후륜 인휠 모터 전기자동차의 구동 및 반능동 현가시스템 동시 제어를 통한 주행 성능 분석
한국자동차공학회논문집
2015 .01
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