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선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행차량의 멀미 저감을 위한 경로추종제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
토양에 따른 자율주행 궤도차량의 작업 경로 추종 성능 평가
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
차량의 추종 성능 향상을 위한 곡률 변화량 기반 가변 지평선 Model Predictive Control
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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