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LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
정밀도로지도 벡터 데이터와 차량 카메라 이미지 매칭 시스템 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
로보택시의 정밀 전역 경로 계획을 위한 μ-Lanelet 그래프
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
정밀지도 바이어스 보정 및 Track-to-Track Fusion 기반 맵매칭 위치 추정 융합 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Autoware 기반 자율주차 시스템 구현을 위한 Lanelet2 map 제작
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
A Self-driving Golfcart System Using LiDAR Point Cloud and Lanelet2 Map
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
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