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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종실 ((주)휴인텍) 김응곤 (순천대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제16권 제4호
발행연도
2021.8
수록면
749 - 754 (6page)

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농업인구의 감소, 고령화 등의 문제를 해결하기 위해 다양한 농작업의 자동화를 목적으로 농업용 로봇의 연구가 활발히 진행 중이다. 농가 작업 중 가장 노동력이 많이 투입되는 과정은 수확 과정으로 타 과정 대비 약 2～3배 소모 된다. 농가의 수확물 이송 작업은 인건비가 가장 많이 들고 작업 중 부상의 위험성도 있기 때문에 이송 작업을 농업용 로봇을 통해 자동화시키면 안전성 향상과 더불어 생산성을 대폭 향상할 수 있다. 따라서 본 논문은 농가 작업 현장에 최적화되고 자율주행이 가능한 농업용 로봇을 제안한다.
#농업 #자율 주행 #객체 인식 #로봇 #이송 #Agriculture #Automated Driving #Object Recognition #Robot #Transfer

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정진섭 / 2018 / 4차 산업혁명 기술을 활용한 농업의 6차 산업화 / 융합정보논문지 8(5):211~217 dbpia H. Ju / 2018 / Development of On-board Generator for Extending Working Hours of Agricultural EV Platform / J. of the The Korean Society Of Automotive Engineers 2018(5):44~45 google schola 김종실 / 2021 / LiDAR 센서 활용 객체 인식기술이 적용된 농업용 자율주행 이송 로봇 개발 / 한국전자통신학회 논문지 16(3):565~570 dbpia 조흥현 / 2020 / 고속 BLDC 전동기의 센서리스 제어 / 한국전자통신학회 논문지 15(3):503~512 google schola 백동희 / 2020 / 델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어 / 한국전자통신학회 논문지 15(2):273~284 dbpia

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