웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?

정영재 ,  김종만 ,  김성중 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석

호예지 ,  박상은 ,  홍기환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors

Kwi-Bin Seo ,  Seung-Hyun Lee ,  Min Hong

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .01

곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구

노창균 ,  박범진

대한교통학회지

2017 .10

가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석

전형민 ,  이동호 ,  허재훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .02

지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구

류중현 ,  엄수홍 ,  박승준 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구

차명주 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

상·하향 계단보행을 위한 근전도 신호 기반 보행단계 인식

이미란 ,  류재환 ,  김상호 외 1명

전자공학회논문지

2015 .03

평지에서 경사면 하강 전환보행과 평지에서 계단 하강 전환보행을 구분하는 알고리즘

이진규 ,  김판권 ,  신충수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

인간 보행의 제어 최적화

유리 ,  조동철 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2016 .07

보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석

고병우 ,  송원경 ,  천경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘

이해수 ,  권구남 ,  권남규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어

김명주 ,  강병현 ,  김옥식 외 2명

한국생산제조학회지

2017 .02

라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출

김민수 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

개방형BIM기반 자동 법규 검토를 위한 피난계단 분류 방안 연구

김인한 ,  김지영 ,  이세진 외 2명

한국CDE학회 논문집

2021 .09