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와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
새로운 개념의 중력보상 매니퓰레이터의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Mechanical Joint Design for Gravity Compensation of a Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Balancing control of Mobile Manipulator with Sliding mode Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Stability Analysis of Reference Compensation Technique of Neural Network Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
Optimum static balancing of a robot manipulator using TLBO algorithm
Advances in robotics research
2018 .01
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
A Time-delayed Compensation Technique for Hybrid Force Control of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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