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딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .05
Edge-Fog-Cloud 기반의 실시간 포인트 클라우드 맵 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
정밀 시맨틱 포인트 클라우드 위치 추정을 이용한 라이다 자동 라벨링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
3D 지도에서 NDT 매칭을 통한 실시간 위치 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
포인트클라우드 데이터의 품질평가
대한토목학회 학술대회
2021 .10
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
포인트 클라우드 데이터를 이용한 변화탐지 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
최적경로 예측을 위한 포인트 클라우드 기반 차선검출
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
생성방법에 따른 포인트클라우드 데이터의 품질 분석
대한공간정보학회지
2021 .09
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