지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
NDT 스캔 매칭 기법을 이용한 실시간 SLAM
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D LIDAR 기반 SLAM에서 NDT 알고리즘 최적화를 위한 PSO 성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Vehicle Localization Using Road Marking Image Matching (ICCAS 2018)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
초음파를 이용한 모바일 비파괴 검사 시스템
멀티미디어학회논문지
2016 .02
범퍼 장착형 듀얼 Lidar을 이용한 SLAM 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
라이다 기반 자세정보를 이용한 실내환경 Path Management 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
기존 차선 데이터와 신규 취득 데이터의 연관을 통한 점군 지도 생성 및 업데이트
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
NDT technologies development in aerospace industries
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
NDT 솔루션의 신뢰도 평가를 위한 Computational Tools 개발
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
0