자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발

김석찬 ,  김지철 ,  김영재 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구

유찬희 ,  이종원 ,  이현우 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발

장현석 ,  신재섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템

김경현 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향

김동현 ,  이상민 ,  김재엽 외 8명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

자율주행이 가능한 상용화 로봇 동향

이상민 ,  김재엽 ,  김동현 외 7명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

자율주행 배달로봇 플랫폼 제작

이승연 ,  강태삼 ,  박정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05