웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계

김병석 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

유압동력식 전신착용형 로봇 개발

하태준 ,  이지석 ,  이정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구

이의수 ,  정종덕 ,  홍희록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성

정지영 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot

H. C. Pa ,  k ,  Y. J. Cho 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템

유재관 ,  이준식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구

차도완 ,  이경택 ,  계중읍

로봇학회 논문지

2023 .12

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

웨어러블 로봇 부하가 인체에 미치는 영향: 성별에 따른 차이

김민경 ,  박성진 ,  박주연

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

착용 목적에 따른 웨어러블 로봇 개발 시 효율적인 최적의 인체 압박 부위 도출

박소영 ,  엄란이 ,  박선희 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06