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무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험
전자공학회논문지
2019 .10
Development of a Wireless Charging System based on LLC Resonant Converter for Underwater Drone
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
한국해양공학회지
2018 .12
ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
비선형 무인잠수정의 퍼지 모델링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
수중 무인 드론을 위한 인공섬모 유속센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
시뮬레이션 데이터와 Spherical Convolution을 통한 준 정적인 수중환경에서의 이동체 속도 및 각도 측정
로봇학회 논문지
2023 .03
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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