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자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행의 길라잡이 정밀지도
오토저널
2019 .02
전역-지역 표현을 활용한 two-stage 실시간 지도 생성 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .12
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
정밀도로지도 기반의 주행 차로 인식 시스템 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
정밀지도를 사용한 Dijkstra 기반 경로계획 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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