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실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
Robot Navigation and SLAM : Challenges and Outlooks
로봇과 인간
2018 .04
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시각장애인의 보행 보조를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
로봇학회 논문지
2020 .09
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
지상 로봇을 위한 라이다-관성 주행 거리 기록계/슬램 알고리즘 성능 비교 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자율주행 모바일 로봇을 활용한 전기차 자동충전 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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