지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.9
- 수록면
- 287 - 292 (6page)
- DOI
- 10.7746/jkros.2024.19.3.287
이용수
DBpia Top 5%동일한 주제분류 기준으로최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
초록· 키워드
오류제보하기
The initial suppression of fires is critical to protecting human and material resources. In response to this, fire prevention and suppression systems using artificial intelligence and robot technology have recently been studied. In particular, an autonomous driving system that detects a fire using CNN is attracting attention. These systems respond quickly in the event of a fire, enabling initial fire suppression. However, since the conventional system is not equipped with a fire suppression function, direct intervention of firefighters is required. (1) To overcome these limitations, we propose an autonomous fire detection robot system equipped with a fire suppression function ROS-based firefighting system called ‘ADEFS’ (Autonomous-Detect & Extinguish-Fire Service). (2) The system performs three tasks to detect and extinguish. Tasks are to run the Ros-based SLAM Navigation, YOLO-CNN, and Four-degree freedom manipulator connected to the fire extinguishing pump. (3) Through this, early response in the event of a fire can minimize damage to life and property and can reduce labor costs, which can also be expected to reduce costs for companies.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
소화로봇을 활용한 화재진압에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
-
인공지능 및 드론을 이용한 화재 초기 진압효율 향상에 대한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
-
모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
-
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
-
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
AI 기반 산업용 화재 진압 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
화재 진압을 위한 자율주행 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
-
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
-
ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
소화계수가 화재진압시간에 미치는 영향 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
-
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발
한국해양공학회지
2019 .04
이 논문과 함께 이용한 논문
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
김성삼
,
신동윤
한국산학기술학회 논문지
2021
.11
소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템
양견모
,
최재원
,
서갑호
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019
.10
실외 화재진압 및 인명구조 로봇 개발 및 필요성
옥시건
,
김동철
,
김문준
제어로봇시스템학회지
2007
.03
로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습을 위한 순환 신경망 기반 학습 과정
신승천
,
강동엽
,
백재민
로봇학회 논문지
2024
.12
표정 인지 및 모션 생성 모델을 활용하여 사람과 상호작용하는 로봇 시스템
송호준
,
한지형
로봇학회 논문지
2024
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-090280750