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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박찬봉 (목원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제22권 제9호(JKIIT, Vol.22, No.9)
발행연도
2024.09
수록면
101 - 110 (10page)
DOI
10.14801/jkiit.2024.22.9.101

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최근 자율주행차량의 레벨-5 단계 구현을 위해 도로노면상태를 정확하고 신속하게 파악할 수 있는 광·원격 계측센서 개발연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 도로 노면상태 계측을 위한 광·원격계측 장치의 측정방식 설정 및 최적파장 선택을 위해 460nm, 532nm, 650nm, 980nm 및 1630nm 파장의 광을 송·수신 할 수 있는 광학시스템을 구성하고 건조, 수막 및 결빙 노면상태 샘플에서의 반사도 및 편광도를 계측하였다. 계측된 실험자료의 분석결과로써 노면상태의 구분을 위해 단일파장만의 반사도를 이용하는 경우 보다 VIS/IR 2개 파장의 반사도의 비 및 편광 대비도를 조합적으로 사용하는 방식이 좀 더 효과적이며 이를 위한 파장쌍으로 532/980nm이 건조, 수막 및 결빙 상태를 가장 잘 구분할 수 있음을 알 수 있었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 광학장치의 구성 및 실험
Ⅲ. 광학적 특성 계측
Ⅳ. 측정결과 분석 및 파장선택
Ⅴ. 결론
References

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