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자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
HD 맵 기반 자율주행 차량용 디스플레이 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
환경조건 변화에 따른 HD 증발 지속 특성 및 예측
대한환경공학회지
2019 .09
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
영상기반 HD Map 플랫폼을 이용한 시설물 관리 시스템 구축
대한토목학회 학술대회
2019 .10
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
HD 이미지에 대한 실시간 Optical Flow 추정 회로 설계
전자공학회논문지
2024 .09
Studies on PEGylated Gold Nanoparticles Loaded with 5-Hydroxydecanoate for Chemo-Photothermal Therapy of Human Lung Adenocarcinomas In Vitro
NANO
2015 .01
Lane Clustering and Fitting with HD map Using the Observations From Vehicle Onboard Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
정밀도로지도에서의 차로 수준 위치참조 방법
대한공간정보학회지
2022 .09
강화된 실시간 벡터화 HD Map 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
HD급 트리플 스트리밍 하이브리드 보안 카메라 개발에 관한 연구
전기학회논문지 P
2017 .12
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .07
CCTV 전송방식 전환에 따른 비용 분석
한국정보통신학회논문지
2019 .06
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