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자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
대규모 HD 맵 개발을 위한 지역화 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 안전의 필수 3차원 고정밀지도
정보과학회지
2019 .09
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Visual Localization of Intersections on Autonomous Vehicles Based on HD Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획
로봇학회 논문지
2021 .06
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
HD 맵 기반 자율주행 차량용 디스플레이 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
자율주행 측위를 위한 OpenDRIVE 데이터 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
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