이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계

유재림 ,  권상주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

종 방향으로 긴 이륜형 자기균형 로봇 제어를 위한 외란 관측기 설계

김다윗 ,  최동영 ,  공원웅 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구

이범진 ,  정슬

전자공학회논문지

2023 .01

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어

이범진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

외란관측기 기반 제어기를 이용한 2륜 이동균형로봇의 강인한 자세제어 연구

장경민 ,  장소현 ,  장지혜 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2016 .04

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

이중 팔 소셜 로봇의 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서리스 외란 관측기 설계

조재욱 ,  김명오 ,  최동운 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11