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자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?
드라이브·컨트롤
2022 .03
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
시계열 점유 그리드 기반 자율주행차량의 안전한 경로계획 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행 차량의 엣지 시스템을 통한 주변 차량 거동 예측 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
5G와 자율주행차의 융합
정보과학회지
2020 .12
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
초연결 자율주행차량의 인프라 연계 평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
VIL 플랫폼 기반 자율주행 차량의 효율적 안전성 평가 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
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