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MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 레이싱을 위한 Frenet Frame과 MPC기반 충돌 회피 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
정보 및 제어 논문집
2016 .10
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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