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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ 2004. 10
발행연도
2004.10
수록면
656 - 661 (6page)

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This paper presents a method to evaluate Vehicle Dynamics Controller(VDC) for worst-cases. For vehicle systems, the worst-cases are rollover, spin, etc. VDC was developed to maintain directional stability under disturbances such as steering, braking, etc. The disturbance considered in this paper is the steering and braking. The method presented in this paper tries to find the worst-case steering/braking input that drives the vehicle to spin. VDC is evaluated for the worst-case steering/braking disturbance under random steering and lane change condition.
#Worst-Case Evaluation(최악상황평가) #Vehicle Dynamics Control(차량동역학제어) #ABS(차량미끄럼방지장치) #TCS(차량구동력제어) #Genetic Algorithms(유전자 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어 시스템의 성능 평가 방법
3. ABS와 VDC 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
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