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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
심용기 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
146 - 149 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

바람의 힘을 이용한 외바퀴 이동 로봇의 구현 및 균형제어
심용기 ,  정슬 전기학회논문지 2014.01 학술저널

2010

바람을 이용하여 스스로 균형을 잡는 외바퀴 로봇의 설계 및 제어
심용기 ,  정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 바퀴 하나로 자세를 유지하며 균형을 유지하는 로봇의 개발을 소개한다. 로봇의 움직임은 덕디트 팬에서 나오는 바람으로 구동한다. 로봇에는 좌우 제어용 두 개의 팬과 주행 및 방향전환을 위한 4개의 팬을 이용, 바람을 통해 균형을 제어하게 된다. 로봇이 바람을 이용해 좌우 균형을 잡는 것과 방향전환이 가능하다는 것을 실험적으로 증명하고 구현하였다.
#Unicycle #Single wheel #Control #Air Blower

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론 및 추후과제
감사의 글
5. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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