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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
주진화 (Osan University)
저널정보
한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제10권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
587 - 593 (7page)

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본 논문에서는 로봇제어분야의 이론적인 내용에 대해서 실제 실습교육이 가능한 환경을 구축하는데 따른 애로를 해결하기 위한 하나의 방안을 제시하기 위해서 세그웨이 구조의 양바퀴 이동로봇을 레고(LEGO) 블록을 사용하여 제작하고, 제작된 로봇이 로봇공학 교육의 동적시스템이나 비선형 시스템과 같은 고급제어 이론기술을 적용하는 실습용으로 활용하는 것에 대한 타당성을 제시하기 위하여 로봇이 주행 중에 중력의 변화에 대해서도 균형을 유지하면서 안정된 자세를 취하도록 하는 자세제어에 대한 실험을 수행하고 그 결과를 제시하였다. 로봇의 자세제어 주행 실험은 평면과 경사로에서 각각 수행하였으며, 평면 주행실험에서는 장애물을 인식하고 회피하는 실험을 병행하여 그 결과도 함께 제시함으로써 로봇공학의 고급제어 이론의 실습교육용으로 레고(LEGO) 블록을 이용해서 제작한 로봇이 효과적인 실습도구로 활용될 수 있음을 확인하였다.
#LEGO block #Mobile robot #Posture #Robotics education #Segway

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과 검토
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 정희인 / 2014 / 경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (11) : 1164 ~ 1169 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이형직 / 2011 / 두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어 / 전자공학회논문지 - SC 48 (6) : 1 ~ 7 dbpia [학술지(정기간행물)] - 민형기 / 2010 / 밸런싱 로봇 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (12) : 1201 ~ 1207 dbpia [학술지(정기간행물)] - 박준형 / 2012 / 이동로봇을 중심으로 LEGO MINDSTORM을 응용한 로봇공학 교육용 실습 로봇개발 / 로봇학회 논문지 7 (2) : 57 ~ 64 dbpia [인터넷자원] - / / https://www.lego.com/ko-kr/mindstorms google schola

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