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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
장호진 (경북대학교) 백승해 (경북대학교) 박순용 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제2호
발행연도
2015.2
수록면
130 - 136 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

곡선차선 투영모델에 기반한 도로차선 검출
장호진 컴퓨터학부 2017.01 학위논문

2015

카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
장호진 ,  백승해 ,  박순용 제어로봇시스템학회 논문지 2015.02 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, we propose a robust curved lane marking detection method. Several lane detection methods have been proposed, however most of them have considered only straight lanes. Compared to the number of straight lane detection researches, less number of curved-lane detection researches has been investigated. This paper proposes a new curved lane detection and tracking method which is robust to various illumination conditions. First, the proposed methods detect straight lanes using a robust road feature image. Using the geometric relation between a vehicle camera and the road plane, several circle models are generated, which are later projected as curved lane models on the camera images. On the top of the detected straight lanes, the curved lane models are superimposed to match with the road feature image. Then, each curve model is voted based on the distribution of road features. Finally, the curve model with highest votes is selected as the true curve model. The performance and efficiency of the proposed algorithm are shown in experimental results.
#lane detection #curved lane detection #feature extraction

목차

Abstract
I. 서론
II. 특징 추출
III. 직선 검출
IV. 곡선 검출
V. 실험결과 및 분석
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
J. S. Want / 1994 / Single-vehicle roadway departure crashes: problem size assessment and statistical description google schola E. Dagan / 2004 / Forward collision warning with a single camera / IEEE Intelligent Vehicles Symposium :37~42 google schola M. Chen / 1995 / AURORA : a visionbased roadway departure warning system / IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems :1~4 google schola W. Liu / 2008 / Visionbased real-time lane marking detection and tracking / 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) :49~54 google schola Y. Wang / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Image and Vision Computing 22(4):269~280 google schola

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