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박정인 (조선대학교) 백석영 (조선대학교) 윤준용 (조선대학교) 성우석 (조선대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2019년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.11
수록면
608 - 612 (5page)

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We propose the pipeline of a lane detection algorithm that can compensate for performance degradation of lane detection due to image blurring while transforming perspectives. The proposed pipeline combines the advantages of two different lane detection pipelines. Prior to image blurring by the perspective transform, we first detect lanes by using their color features. In the top view, we subsequently perform additional image processing such as applying ROI (region of interest) and generating virtual lanes. Experimental results show that the proposed pipeline improves the detection performance specifically against distant lanes at dark environments.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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