축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계

정원석; 김영근; 김수현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정원석 (원광대학교) 김영근 (한동대학교) 김수현 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제4호

발행연도: 2015.4

수록면: 361 - 366 (6page)

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In this paper, we propose a novel surveillance throwing robot which is compact, light-weight and has an efficient shock absorption mechanism. The throwing robot is designed in a spherical shape to be easily grabbed by a hand for throwing. Also, a motor-wheel linking mechanism is designed to be robustly protected from shocks upon landing. The proposed robot has a weight of 2.2kg and the diameter of its wheels is 150 mm. Through the field experiments, the designed robot is validated to withstand higher than 13Ns of impulse.

#small throwing robot #sphere type robot #two-wheel robot #shock absorption

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1. [학술대회논문] - M. Barnes / 2005 / ThrowBot : design considerations for a man-portable throwable robot / Proc. of SPIE Unmanned Ground Vehicle Technology VII 5804 : 511 ~ 520

2. [보고서] - Rudakevych, Pavlo / 2004 / ThrowBot Phase 1: Final test report

3. [학술지(정기간행물)] - R. A. Kadu / 2012 / Wireless control and monitoring of robotic arm / International Journal of Computer Technology and Electronics Engineering 2 (1) : 28 ~ 38

4. [학술대회논문] - E. B. Pacis / 2004 / Enhancing funcionality and autonomy in man-portable robots / Proc. of SPIE Unmanned Ground Vehicle Technology VI 5422 : 355 ~ 367

5. [보고서] - W. Whittaker / 2012 / Technologies enabling exploration of skylights, lava tubes and caves

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