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끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
종이접기 구조와 4 절 링크를 적용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
참외 수확 자동화를 위한 소프트 그리퍼 및 4절 링크 기반 커터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Development of a linkage-driven dexterous robotic gripper for cable wiring
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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