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링키지 기반 소형 연속 가변 변속 로봇 핑거의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4 절 링크식 변속장치 제작 및 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
신개념 전동 핑거 클램핑 유닛 : 6 절 링크를 이용한 파지 범위 최대화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
디지털 트윈과 교차 4절 링크 메커니즘 기반 토크 피드백을 이용한 웨어러블 혼합현실 보행장치의 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘
로봇학회 논문지
2016 .12
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