스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어

임오득 ,  공형윤 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어

최민혁 ,  동근한 ,  이세한 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구

남택종 ,  조문근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발

박철제 ,  전진우 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

음성인식을 이용한 반려 로봇의 모션제어에 대한 연구

조예진 ,  배태성 ,  김진현 외 3명

한국전자통신학회 논문지

2022 .12

인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구

최민혁 ,  동근한 ,  김희진 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05